Atividade 01
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1. Por que os LEDSs são *Active Low* (acendem quando se coloca 0 na saída)?
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Na eletrônica dos microcontroladores, os pinos de saída geralmente possuem uma capacidade consideravelmente maior de drenar corrente para o terra (*current sink*) do que de fornecer corrente a partir da fonte de alimentação (*current source*). 
    
Portanto ligar os LEDs na configuração *Active Low* reduz o estresse elétrico no *chip* e previne danos físicos às portas do microcontrolador. Além disso, essa configuração garante estabilidade, evitando que o LED pisque ou acenda acidentalmente devido a ruídos no barramento durante o processo de inicialização do sistema, momento em que os pinos frequentemente assumem um estado de alta impedância.

2. Quais funções você usou para acender e apagar os LEDs?
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Para configuração e verificação de como os LEDs devem se comportar foram utilizadas as seguintes funções:
    
    
- ``gpio_pin_configure_dt()``: Configura os pinos dos LEDs como saída e define o estado padrão.
        
    
- ``gpio_is_ready_dt()``: Utilizada como etapa de validação de segurança para confirmar se o periférico mapeado está pronto para receber comandos do sistema.
    
Para acionamento dos LEDs foram utilizadas as seguintes funções:
    
- ``gpio_pin_toggle_dt()``: Inverte o nível lógico no pino.
    
- ``gpio_pin_set_dt()``: Utilizada para acender e apagar os LEDs de fato, alterando o estado lógico do pino (o valor passado como parâmetro representa o estado lógico desejado para o pino, sendo interpretado conforme a configuração do *hardware*, por exemplo, *Active Low* ou *Active High*). 
    
3. Explique o que é o *Device Tree*
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O *DeviceTree* é uma estrutura de dados que descreve o *hardware* da plataforma de forma declarativa. Em vez de utilizar endereços ou identificadores fixos no código, ele permite referenciar periféricos por meio de aliases e propriedades, com isso um pino com uma função especifica, por exemplo o LED, pode funcionar em diferentes plataformas com arranjos dos pinos diferentes. E é capaz de descrever propriedades dos pinos, por exemplo a polaridade do LED já que nessa placa ele é ativo em nível lógico baixo. Além de ser capaz de fazer verificações de segurança e portabilidade em tempo de compilação.

4. Explique as abstrações feitas pelo Sistema Operacional
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Sistemas operacionais de tempo real como o Zephyr constroem camadas de abstração de hardware para isolar o desenvolvedor da manipulação direta de registradores e mapeamento da memória por meio do *linker*.